凯立德高精度地图数据应用助推自动驾驶

  如今，智能汽车和自动驾驶技术已成热议，2017年初福特、大众、现代、通用等各大车厂就纷纷推出自动驾驶项目新进展及突破性计划。除了主机厂之外，产业链企业对于智能汽车与自动驾驶辅助技术发展也起到了重要的推动作用。3月9日，由佐思产研和佐智汽车主办的2017汽车座舱电子产业峰会在深圳举行，主机厂及产业链企业等众多高管、技术大咖们借此集聚一堂，就汽车座舱电子产业的发展现状及智能化趋势及应用等话题相互切磋，交流新经验、新技术。在论坛上，中国车联网服务商代表凯立德分享了在高精度地图显示与定位上取得的进展。围绕座舱电子如何与V2X系统、ADAS系统、高精度地图等相互融合也成为了当天讨论重点。

精耕高精度地图数据

  高精度地图、驾驶策略、精确感知是自动驾驶的三大要素。高精度地图在进行车道识别与提供可行驶路径上是基础参考数据，是实现辅助驾驶乃至无人驾驶的基础，发挥着重要的作用。因此，高精度地图要具备更高的定位精度，以及相比一般电子地图更多的道路属性，例如车道线、道路边界线等，可用于精细的车道级别车辆引导。

  根据自动驾驶的技术分级，以及市场对高精度的需求，凯立德从2014年就开始启动了针对性的研发实验项目。如今的凯立德，已经积累了较为成熟的高精度地图数据制作经验，技术与产品向着：高精度地图显示与定位、辅助驾驶、高精度数据加工与更新三个方向稳步发展。

  凯立德集成三维激光点云设备、全景相机、GNSS、数据采集软件，形成高精度地图采集系统，获取高精度地图数据。基于激光全景点云技术，研究点云数据三维建模相关算法，实现对高精度地图三维模型的快速生成及可视化。针对海量的图像数据研发的自动识别对比软件，可对道路标识进行自动处理。目前，已经建立了区域性的高精度导航地图数据库，实现了对道路指示牌、安全标牌等图像数据的自动处理,识别准确率可达90%以上。

  目前，凯立德可为车辆提供车道级的高精度地图支持，实现高精度地图的显示、定位、规划与诱导，并支持向第三方应用开放开发平台。结合汽车传感体系数据进行精准定位，为车辆提供高精度导航、交通指示牌识别、车道信息提取、精准定位等驾驶辅助。

加速高精度数据产品化

  凯立德在加大高精度地图数据技术发展的同时，更加注重数据的产品化推进速度，力求把高精度地图数据转化成可应用产品，并关注地理信息产业最基本的“定位”技术在自动驾驶领域的应用。今年年初，凯立德已经推出了具有亚米级定位精度的北斗/GPS双系统导航定位芯片。该芯片采用BDS/GPS双信号体制，支持单系统独立和多系统联合定位，在辅助快速定位和伪距差分增强技术下,能实现在复杂应用环境中的快速定位、亚米级定位、高精度地图巡航、导航。工业级产品规格，具有高灵敏度、低功耗、抗干扰等特点能够，满足诸多行业应用及多种应用场景需求。这款亚米级高精度定位芯片能够解决自动驾驶的精准定位问题，也将加速高精度地图数据在智能汽车上的应用。